Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
Масса аппарата |
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
Плотность воды |
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Гидроамортизатор трактора Т-150
Гидроамортизаторы повышают плавность движения трактора, а значит, улучшают условия работы тракториста и трактора. Жидкость из одной полости амортизатора в другую перетекает через небольшие отверстия, вследствие чего амортизатор оказывает сопротивление, поглощающее энергию колебаний. Амортизатор сос ...
Работа по обеспечению техники безопасности, безопасности дорожного
движения и противопожарная деятельность
На предприятии большое внимание уделяется охране труда и технике безопасности. На территории предприятия за осуществление мероприятий по охране труда и технике безопасности отвечает транспортный отдел, на линии — зам директора по перевозкам. Одним из основных мероприятий по охране труда, технике бе ...
Особенности загрузки рефрижераторных контейнеров
Тара и упаковка грузов, а также средства укрупнения должны отвечать требованиям отечественных или международных стандартов. Груз может быть предъявлен к перевозке в облегченной таре при условии предварительного согласования с перевозчиком. Перед началом загрузки грузовладелец / грузоотправитель или ...