Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
Масса аппарата |
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
Плотность воды |
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Масляная система
При работе дизеля горячее масло, прошедшее через узлы дизеля, стекает в поддон, вваренный в поддизельную раму 18. Шестеренчатый масляный насос 23, соединенный через редуктор с коленчатым валом дизеля, засасывает горячее масло из поддона и нагнетает его в фильтр грубой очистки 2 и полнопоточный филь ...
Описание конструкции и принципа действия
Ведущим называют мост, механизмы которого передают вращающий момент от КП колесам. Он включает в себя корпус (картер), главную передачу, дифференциал и полуоси. Главная передача — это механизм трансмиссии, увеличивающий вращающий момент после КП. В грузовых автомобилях вращающий момент в главной пе ...
Расчёт времени на обработку грузового двора
Расстояние следования до ГД определяется по схеме станции и равна 600 метрам. Коэффициенты a, b при этом равны соответственно 1,56 и 0,054. Время следования до ГД определяется: 1,56+0,054*16=2,424 мин. Определение числа маневровых локомотивов Потребное число маневровых локомотивов на станции без уч ...