Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
|
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
|
Масса аппарата |
|
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
|
Плотность воды |
|
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Расчет водопотребления СТО
Общая потребность СТО в воде: (13.1) где Vм – расход воды на уборочно-моечные работы, м3; Vб – расход воды на бытовые нужды, м3; Vо – расход воды на оборудование, м3. Расход воды на уборочно-моечные работы: (13.2) где - количество воды на мойку 1 автомобиля, л; (13.3) Uв – производительность струйн ...
Расчет тока вторичной обмотки импульсного трансформатора
I2 =, А; где Ip. max - макс. ток разрыва; R2 - сопротивление вторичной обмотки импульсного трансформатора; Rн - сопротивление транзистора в насыщенном состоянии; - коэффициент усиления транзистора; I2 = А; Расчет коэффициента трансформации импульсного трансформатора Коэффициент трансформации импуль ...
Расчет интегральной и дифференциальной функций
экспериментального распределения
Значения экспериментальных точек интегральной функции распределения рассчитываем как сумму накопленных частостей mi в каждом интервале. В первом интервале , во втором интервале т. д., т.е. (1.9) Таким образом, значения изменяются в интервале [0; 1] и однозначно определяют распределение относительны ...