Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
Масса аппарата |
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
Плотность воды |
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Система воздухоснабжения дизеля
Система включает два турбокомпрессора с газотурбинным приводом (первая ступень наддува), водовоздушный охладитель надувочного воздуха, центробежный компрессор (нагнетатель) с механическим приводом от коленчатого вала (вторая ступень наддува) и маслопленочные воздухоочистители, установленные перед т ...
Развитие вагоностроения
Прототип В. – небольшой емкости повозка, представлявшая собой ящик передвигавшийся по деревянным рельсам на горных предприятиях вначале вручную, а затем конной тягой. Впервые появился в Англии, затем в Германии. В 1786 г. ирландец Р.Л. Эджуорт предложил составлять поезда из таких повозок. Создание ...
Разработка проекта авторемонтного цеха с созданием участка по ремонту КПП в НГДУ "Чернушканефть"
Несколько поколений ученый рассматривали астрономическую картину мира, в основе которой лежат не только данные астрономических наблюдений, теории и гипотизы, но и важнейшие понятия и законы современной физики. Революционными вехами на пути развития астрономии были обоснование идеи о шарообразности ...