Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
|
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
|
Масса аппарата |
|
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
|
Плотность воды |
|
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Производственная программа эксплуатации подвижного состава
Производственная программа - это система технико-эксплуатационных показателей, по которым оценивается уровень использования автомобилей и прицепов. Данный раздел трансфинплана является основой для разработки последующих планов. Расчет производится на основе провозных возможностей автомобильного пар ...
Структура системы пассажирского транспорта в Республике Карелия
Как уже указывалось выше, в Карелии в качестве маршрутного пассажирского транспорта используются железнодорожный автобусный, троллейбусный, водный и авиационный. По типу транспортных средств на каждом виде транспорта также существуют различия. Железнодорожный транспорт Республики представлен участк ...
Международные перевозки и их особенности и правовое регулирование
Внешнеторговая деятельность напрямую связана с процессом ввоза в страну и вывоза товаров за пределы государства. Этот процесс обозначается термином «международные перевозки». На сегодняшний день, международные перевозки осуществляются практически в любую точку мира, даже самую отдаленную, посредств ...