Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
Масса аппарата |
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
Плотность воды |
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Навигационно-гидрографические условия
Черное море Берега: Берега Черного моря отличаются большим разнообразием. Здесь имеются высокие горы, обширные низменности и однообразные, слегка всхолмленные равнины. Северо-восточный берег Черного моря гористый. Здесь проходят отроги Главного Кавказского хребта. Прибрежные горы повышаются с север ...
Расчет стоимости основных производственных фондов, стоимости и показателей использования
оборотных средств
Для нормальной деятельности ПАТ структура основных производственных фондов (по стоимости) должна включать:40…45% подвижного состава и 55-60% зданий, сооружений, производственного и силового оборудования и др. Стоимость основных фондов с учетом их структуры определяют по выражению: (90) где =0,4…0,4 ...
Тарифы при применении сдельной системы оплаты за автомобильную перевозку
грузов
5. Исходными данными для расчета тарифов при применении сдельной системы оплаты за выполненную транспортную работу являются договор или заявка заказчика на перевозку грузов и технико-экономические показатели работы подвижного состава перевозчика. Заявка включает следующую информацию заказчика: - ви ...