Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
|
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
|
Масса аппарата |
|
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
|
Плотность воды |
|
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Расчет общехозяйственных расходов
Расчет общехозяйственных расходов ПАТ определяют исходя из удельных накладных расходов на один автомобиль в год, Снр, руб./авт. Год списочного количества автомобилей АСП и суммы налогов, сборов и платежей, относимых на себестоимость НС, руб : НР=Спр×АСП+Нс, (116) НР=2040×529+28944237,95 ...
Подбор оборудования
Таблица 3.4 Технологическое оборудование НАИМЕНОВАНИЕ Модель Кол-во Габаритные размеры в плане, мм Общая занимаемая площадь м 2 Стоимость в руб. Моечная установка для мойки блоков цилиндров двигателей 2Е78П ГАРО 1 1460х1670 2,4382 70000 Вибромоечная установка для мойки деталей Пневмопривод. Рабочее ...
Рассчётно-графический анализ тягово-скоростных свойств автомобиля ГАЗ-13
Для построения внешней скоростной характеристики поршневого двигателя внутреннего сгорания используют эмпирическую формулу Лейдермана, позволяющую по известным координатам одной точки скоростной характеристики Ne max и nN
воспроизвести всю картину мощности: , где Ne, кВт – текущее значение мощности ...