Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
|
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
|
Масса аппарата |
|
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
|
Плотность воды |
|
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Описание работы, схемы контактно-транзисторной системы
зажигания
Система состоит из механического прерывателя S, импульсного трансформатора T с двумя обмотками W1, W, шунтирующего резистора R, коммутирующего транзистора VT, катушки зажигания Т с двумя обмотками W, W, распределителя зажигания S и свечей. Схема работает следующим образом. Прерыватель S механически ...
Расчет и построение экономической характеристики автомобиля
Экономическая характеристика показывает, сколько топлива расходуется на единицу длины пробега автомобиля при его равномерном движении на разных скоростях и в различных дорожных условиях. Топливную экономичность автомобиля принято оценивать расходом топлива на 100 км пройденного пути Обычно экономич ...
Технология ремонта электромагнитных контакторов
Для поддержания электровозов в работоспособном состоянии и обеспечения надежной и безопасной их эксплуатации существует система технического обслуживания и ремонта электроподвижного состава. Она введена приказом МПС России от 30 декабря 1999 г. N ЦТ-725 и положением № 3р от 17.01.2005г. Предусматри ...