Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
|
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
|
Масса аппарата |
|
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
|
Плотность воды |
|
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Подбор технологического оборудования
Выбор технологического оборудования. Моторный участок предназначен для ремонта механизмов и отдельных частей двигателя. Характерными работами при текущем ремонте двигателя являются: замена поршневых колец, поршней, поршневых пальцев, замена вкладышей шатунных и поршневых подшипников на вкладыши экс ...
Расчет боковой рамы тележки грузового вагона на вертикальные нагрузки
число тележек в вагоне число боковых рам в одной тележке кг - масса буксового узла кг - масса колесной пары - ускорение свободного падения кН осевая нагрузка осность вагона вес вагона брутто кH Определение вертикальной статической силы (10.1) кH Определение вертикальной динамической силы (10.2) где ...
Определение геометрических
параметров ступеней валов. Выбор
подшипников
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей. Геометрические размеры каждой ступени вала: ее диаметр и длину находим расчетным путем. В разрабатываемой конструкции редуктора ш ...