Гидролокатор бокового обзора

В настоящее время в связи с практическим освоением континентального шельфа потребовалось создание и интенсивное совершенствование специальных технических средств, среди которых всё большее значение приобретают необитаемые подводные аппараты как буксируемые, так и самоходные. С их помощью можно производить осмотр, фотографирование и картографирование морского дна; поиск, обозначение и подъем объектов с морского дна; измерение различных океанографических и геофизических величин; обслуживание стационарных подводных установок и т.п. Для выполнения указанных функций необитаемые подводные аппараты снабжаются различными информационными системами, своего рода "органами чувств", предназначенными для сбора, обработки и передачи информации с аппарата на его носитель. Подводные информационные системы создаются на различных физических принципах, наибольшее распространение из которых получили гидролокационные, электромагнитные и оптико-телевизионные. В данном пособии систематически изложены основные вопросы, относящиеся к особенностям устройства, функционирования и проектирования информационных систем гидролокаторов бокового обзора, получивших в последнее время особенно широкое распространение. Цель пособия - научно обосновать инженерную методику расчета информационной системы ГБО в процессе её проектирования. Такая методика, предназначенная для курсового и дипломного проектирования, является приложением к настоящему пособию. В подготовке пособия активное участие принимали старший научный сотрудник Фунтиков В.В. и инженер Иванова С.А.

• Гидролокатор бокового обзора как информационная система подводного поиска
• Структурная схема информационной системы ГБО
• Физические процессы при функционирование ГБО
• Автономный управляемый катер с гидролокатором бокового обзора
• Конструкция углубителя
• Гидродинамический расчет

Популярное на сайте:

Учет циркуляции судна
В соответствии с НШС-82 элементы поворотливости представлены в таблице маневренных элементов в виде графика циркуляции с полного переднего хода на правый и левый борт в грузу и в балласте с положением руля «на борт» (β = 35°) и «на полборта» (β =15÷20°). При решении данной задачи п ...

Тяговая характеристика автомобиля
Касательная сила тяги на ведущих колесах автомобиля определяется выражением (2.2) Для движения автомобиля на первой передаче при скорости вращения коленчатого вала двигателя = 58,61 рад/с определяем значение касательной силы тяги на ведущих колесах Для остальных значений угловой скорости вращения к ...

Расчет механизма подъема
По аналогии с выполненными современными конструкциями кранов примем схему механизма подъема, изображенного на рисунке 1. Электродвигатель переменного тока соединяется через вал-вставку с помощью муфты с цилиндрическим двухступенчатым редуктором. Редукторная полумуфта вала-вставки используется как т ...