Автономный управляемый катер с гидролокатором бокового обзора

Предназначен для поиска объектов, в том числе малоразмерных, на дне и в толще воды.

Рис.№5. Автономный управляемый катер с ГБО.

Устройство представляет собой радиоуправляемый малоразмерный катер с установленном на нем гидролокатором бокового обзора.

Катер обеспечивает высокоточные обследовательские и изыскательские работы в районах с предельно малыми глубинами и на больших акваториях. За счет малых габаритных размеров, манёвренности и компактного размещения навесного оборудования катер позволяет выполнять работы в условиях, когда применение буксируемых ГБО затруднительно или невозможно, например, в условиях портов, вблизи береговой линии, на глубинах меньше 10 метров, в условиях сложного (неизвестного) подводного рельефа. Катер оборудован забортной антенной бокового обзора, работающей в двух направлениях, приёмником GPS (DGPS) сигналов, устройством передачи данных в реальном времени по цифровому радиоканалу, не требующему разрешения на использование радиочастот. В процессе работы оператор в ручном режиме управляет движением катера или задаёт автоматические галсы.

Все данные с катера передаются на пульт оператора, в реальном режиме времени отображаются на экране и сохраняются в компьютере. Питание катера обеспечивается за счёт встроенных аккумуляторов, в комплект поставки входит два аккумулятора для обеспечения бесперебойной работы комплекса.

В отличие от обычных – буксируемых ГБО, катерный вариант позволяет свести к минимуму риски утери или ударов об дно буксируемого тела. Не требует использования дорогостоящей кабельной лебёдки, позволяет значительно уменьшить расходы на обеспечение съёмок, за счёт уменьшения количества обслуживающего персонала, отсутствия судна-носителя, малых массогабаритных размеров при транспортировке. В стандартный комплект поставки входят:

• катер с радиоканалом управления,

• пульт управления,

• антенна ГБО,

• альтиметр-эхолот,

• приёмник GPS,

• интерфейсы подключения дополнительного оборудования,

• программное обеспечение для передачи, сохранения и отработки данных. Дополнительно на катере может устанавливаться широкий спектр датчиков и навесного оборудования по требованиям заказчика.

Таблица №1. Основные технические характеристики

YellowFin - двухканальный гидролокатор бокового обзора с высокими характеристиками разрешения. YellowFin – доступная, простая в эксплуатации система, включающая скоростное Ethernet соединение с PC, имеющим Windows™. Имеет встроенные источник питания и GPS. Возможно, увеличение исследуемого объекта в окне без прерывания сбора данных в реальном времени. Данные выводятся на дисплей в реальном времени, с корректировкой скорости или без, в 9 цветовых таблицах по выбору

ПРИМЕНЕНИЕ: -Подводная археология -Поиск затонувших объектов -Подводная геология

Рис. №6. ГБО системы YellowFIN.

Особенности -Трёхчастотный -Высокое разрешение -В комплект входит 23 м кабеля -Максимальная глубина 300 м -Полоса обзора до 400 м -Встроенный GPS -Совместим с локальной сетью -Встроенный самописец -XTF конверсионная программа

Таблица №2 Технические характеристики:

Рис.№7.Чертеж ГБО YellowFin

Tritech

Рис. №8.

Гидролокатор бокового обзора StarFish является одним из наиболее доступных приборов своего класса на рынке и предназначен для проведения обследований дна с небольших неподготовленных судов или лодок. Уникальная форма буксируемого тела обеспечивает непревзойденную стабильность при буксировке. Высокое качество получаемого изображения обеспечивается использованием частотной модуляции сигнала (CHIRP). Для работы гидролокатора достаточно подключить поверхностный блок к компьютеру. Питание может осуществляться как от сети переменного тока 110/220В, так и от источника постоянного тока напряжением 9-36 В, например аккумуляторной батареи.

Популярное на сайте:

Выпуск на линию автомобилей и прием их при возвращении
Выпуская автомобиль на линию, контролер ОТК должен проверить: а) общее состояние автомобиля, его комплектность и работоспособность, уделив особое внимание состоянию систем и механизмов, влияющих на безопасность движения. б) наличие документов: - водительского удостоверения данной категории - свидет ...

Императорская яхта «Штандарт»
Императорская яхта Штандарт имеет водоизмещение 4500 тонн, построена на датском верфи по приказу Николая II, была любимицей императора. Название яхты символично. Штандартом называется флаг главы государства, вывешиваемый над местом, где он пребывает. В Европе этот обычай возник в средневековье. Он ...

Описание предлагаемых конструктивных изменений
Далее будет предложен и рассмотрен вариант усовершенствования системы охлаждения рассматриваемого в данной работе двигателя ЗМЗ-406 автомобилей ГАЗ 2705, 3221 «ГАЗЕЛЬ». Описание целей и элементов доработки системы охлаждения двигателя ЗМЗ-406 по пунктам приведены ниже. Основные элементы системы и р ...