Гидролокатор бокового обзора как информационная система подводного поиска

Современный транспорт » Гидролокатор бокового обзора » Гидролокатор бокового обзора как информационная система подводного поиска

Гидролокатор бокового обзора (ГБО) представляет собой активную гидроакустическую информационную систему обследования подводного грунта и поиска на нем стационарных объектов. ГБО, как правило, используются с подводных носителей, буксируемых в постоянном отстоянии от грунта. Принцип действия ГБО основан на излучении зондирующих акустических посылок в ножевых траверзных характеристиках направленности, "высвечивающих" на грунте полосы обзора, и приеме эхо-сигналов от этих полос и находящихся на них объектов поиска, что, благодаря равномерному поступательному движению носителя и периодичности зондирующих посылок, обеспечивает сплошной просмотр грунта полоса за полосой. Принципиальная схема ГБО приведена на рис.1. ГБО находят применение при поиске неподвижных объектов - затонувших судов и подводных лодок, мин, бомб и другого боезапаса, а также для подводного картографирования, в частности, при поиске полезных ископаемых на дне моря. Рассмотрим основные характеристики ГБО как информационной системы подводного поиска.

Дальнодействие. Среди информационных систем подводного поиска ГБО обладают наибольшим дальнодействием. Это объясняется особенностями распространения в воде акустических волн, в частности, их относительно малым поглощением. Дальнодействие ГБО является функцией рабочей частоты излучения, которая, в свою очередь, определяет разрешающую способность по азимуту, т.е. в направлении, перпендикулярном распространению зондирующих посылок. Чем лучше разрешающая способность ГБО, тем выше рабочая частота излучения и тем меньше дальность действия. Обычно дальность действия ГБО достигает сотен разрешающих способностей по азимуту.

Направленность. ГБ0 имеет высокую направленность, благодаря малым углам раствора ножевых характеристик направленности его антенн в горизонтальной плоскости. Высокая направленность в сочетании с возможностью определения расстояния от антенны до обнаруженного объекта поиска позволяет устанавливать относительные координаты обнаруженного объекта. Таким образом, ГБО является дальномерно-пеленгационной информационной системой.

Чувствительность. Определяется чувствительностью электроакустических преобразователей антенн в режиме приема (порядка 0,5 милливольта на Паскаль), а также уровнем шумов входного каскада усилителя. Повышается с улучшением указанных параметров.

Помехоустойчивость. Основным источником помех при работе ГБО служат реверберационные явления при облучении подводного грунта (денная реверберация), которые зависят от характера грунта (ил, песок, галька) и от угла скольжения акустического луча по грунту, резко возрастая с его увеличением. Помехоустойчивость зависит также от размеров площадки, "высвечиваемой" акустическим лучом на грунте: чем эта площадка больше, тем уровень помех выше.

Надежность обнаружения. Зависит от характеристик объектов поиска, их размеров, материала корпуса, его формы, ракурса, положения относительно поверхности грунта(глубины погружения в грунт).Объекты, полностью замытые в грунт, ГБО не обнаруживаются.

Избирательность. В настоящее время при проектировании ГБО для целей избирательности используют только геометрические характеристики объектов поиска (размеры и форму). В связи с этим, ГБО не могут отличать объекты Поиска от подобных им по размерам и форме камней или других Предметов, не подлежащих обнаружению. Это является крупным недостатком ГБО и требует допоиска другими средствами(например, телевизионными)с целью классификации обнаруженного объекта.

Энергоемкость. Зависит, в основном, от требуемых дальнодействия и разрешающей способности. Чем они выше, тем больше затраты энергии в связи с тем, что для достижения высоких разрешений требуется все более высокая частота излучения, при которой интенсивность гидроакустического поля резко затухает с расстоянием.

Рис. №1 .Принципиальная схема ГБО

I - носитель, 2 - антенны, 3 - ножевые траверзные характеристики направленности, 4 - полосы обзора на грунте, 5 - объект поиска, 6 - грузонесущий кабель. Условные обозначения: h -отстояние носителя от грунта, - скорость буксировки носителя.

Рис.№2 Структурная схема ГБО

Популярное на сайте:

Схема составных частей узла
1. Поворотный рычаг 2. Шаровой шарнир рулевой тяги 3. Наружный наконечник тяги. 4. Гайка наружного наконечника. 5. Коническая втулка. 6. Регулировочная муфта. 7. Внутренний наконечник тяги 8. Накладка. 9. Скоба крепления тяги 10. Грязезащитный чехол 11. Опора рулевого механизма 12. Скоба опоры 13. ...

Определение передаточного числа главной передачи
Передаточное число главной передачи определяется по выражению: ; (10) где: iKZ – передаточное число КПП на высшей передаче; (Для УаЗ-452 передаточное число на IV передаче=1,0); iД – передаточное число в дополнительной (раздаточной) коробке(Для УаЗ-452 передаточное число в РК=1,00); rK – расчетный р ...

Требования к пассажирскому билету и багажной квитанции
1. Пассажирский билет и багажная квитанция (далее - "билет") состоит из: а) передней обложки (необязательной); б) текстовых страниц, которые содержат разделы: - важная информация для пассажиров, - условия договора для международных воздушных перевозок (если билет применяется на международ ...

Главное меню

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transpostand.ru