Гидролокатор бокового обзора как информационная система подводного поиска

Гидролокатор бокового обзора (ГБО) представляет собой активную гидроакустическую информационную систему обследования подводного грунта и поиска на нем стационарных объектов. ГБО, как правило, используются с подводных носителей, буксируемых в постоянном отстоянии от грунта. Принцип действия ГБО основан на излучении зондирующих акустических посылок в ножевых траверзных характеристиках направленности, "высвечивающих" на грунте полосы обзора, и приеме эхо-сигналов от этих полос и находящихся на них объектов поиска, что, благодаря равномерному поступательному движению носителя и периодичности зондирующих посылок, обеспечивает сплошной просмотр грунта полоса за полосой. Принципиальная схема ГБО приведена на рис.1. ГБО находят применение при поиске неподвижных объектов - затонувших судов и подводных лодок, мин, бомб и другого боезапаса, а также для подводного картографирования, в частности, при поиске полезных ископаемых на дне моря. Рассмотрим основные характеристики ГБО как информационной системы подводного поиска.

Дальнодействие. Среди информационных систем подводного поиска ГБО обладают наибольшим дальнодействием. Это объясняется особенностями распространения в воде акустических волн, в частности, их относительно малым поглощением. Дальнодействие ГБО является функцией рабочей частоты излучения, которая, в свою очередь, определяет разрешающую способность по азимуту, т.е. в направлении, перпендикулярном распространению зондирующих посылок. Чем лучше разрешающая способность ГБО, тем выше рабочая частота излучения и тем меньше дальность действия. Обычно дальность действия ГБО достигает сотен разрешающих способностей по азимуту.

Направленность. ГБ0 имеет высокую направленность, благодаря малым углам раствора ножевых характеристик направленности его антенн в горизонтальной плоскости. Высокая направленность в сочетании с возможностью определения расстояния от антенны до обнаруженного объекта поиска позволяет устанавливать относительные координаты обнаруженного объекта. Таким образом, ГБО является дальномерно-пеленгационной информационной системой.

Чувствительность. Определяется чувствительностью электроакустических преобразователей антенн в режиме приема (порядка 0,5 милливольта на Паскаль), а также уровнем шумов входного каскада усилителя. Повышается с улучшением указанных параметров.

Помехоустойчивость. Основным источником помех при работе ГБО служат реверберационные явления при облучении подводного грунта (денная реверберация), которые зависят от характера грунта (ил, песок, галька) и от угла скольжения акустического луча по грунту, резко возрастая с его увеличением. Помехоустойчивость зависит также от размеров площадки, "высвечиваемой" акустическим лучом на грунте: чем эта площадка больше, тем уровень помех выше.

Надежность обнаружения. Зависит от характеристик объектов поиска, их размеров, материала корпуса, его формы, ракурса, положения относительно поверхности грунта(глубины погружения в грунт).Объекты, полностью замытые в грунт, ГБО не обнаруживаются.

Избирательность. В настоящее время при проектировании ГБО для целей избирательности используют только геометрические характеристики объектов поиска (размеры и форму). В связи с этим, ГБО не могут отличать объекты Поиска от подобных им по размерам и форме камней или других Предметов, не подлежащих обнаружению. Это является крупным недостатком ГБО и требует допоиска другими средствами(например, телевизионными)с целью классификации обнаруженного объекта.

Энергоемкость. Зависит, в основном, от требуемых дальнодействия и разрешающей способности. Чем они выше, тем больше затраты энергии в связи с тем, что для достижения высоких разрешений требуется все более высокая частота излучения, при которой интенсивность гидроакустического поля резко затухает с расстоянием.

Рис. №1 .Принципиальная схема ГБО

I - носитель, 2 - антенны, 3 - ножевые траверзные характеристики направленности, 4 - полосы обзора на грунте, 5 - объект поиска, 6 - грузонесущий кабель. Условные обозначения: h -отстояние носителя от грунта, - скорость буксировки носителя.

Рис.№2 Структурная схема ГБО

Популярное на сайте:

Расчет кинематической скорости автомобиля по передачам
Кинематическая скорость автомобиля в функции угловой скорости коленчатого вала двигателя определяется по формуле: (2.1) Для других значений скоростей коленчатого вала и других передач расчет производится аналогично. Значения скоростей записываются в соответствующие графы таблицы 1.1, и на рисунке 2 ...

Определение необходимой мощности двигателя
При установившемся движении мощность автомобиля расходуется на преодоление сопротивления дороги и воздуха. где Ga, Gr – вес автомобиля и груза, Н; Pw – сила сопротивления воздуха при скорости движения V (м/с), Н; hтр – КПД трансмиссии; (0.8 – 0.92) hтр=0,82 f – осредненный коэффициент сопротивления ...

Положение и рельеф Карталинского района
Карталинский район находится в Азиатской части Южного Урала на юго-востоке Челябинской области. г.Карталы расположен в 240 км. от Челябинска. Район площадью 4736,7 кв.км. занимает 3-е место среди 24 районов области. Протяженность района с севера на юг - 85 км., с запада на восток - 89 км. Географич ...