Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу Ассура 2 – 3 , по порядку звеньев:
. (3.17)
Силы ,
,
и
в уравнение не вписываем, так как это уравнение решается построением плана сил, и они взаимно уравновешивают друг друга. Но для определения
и
эти силы надо знать, определяем их, Н:
(3.1)
;
Из уравнения моментов относительно точки В для звена 2 определяем составляющую , Н:
(3.19)
отсюда,
; (3.20)
Размеры плеч снимаем с чертежа в миллиметрах. Поскольку знак составляющей
изменился, то ее действительное направление не соответствует выбранному.
Определяем тангенциальную составляющую из уравнения моментов относительно точки В для звена 3:
;
(3.21)
Плечи ,
,
снимаем с чертежа в миллиметрах. Поскольку составляющая
получилась со знаком минус, то это значит, что её действительное направление не совпадает с выбранным.
Выписав значения всех сил, Н, действующих на группу Ассура, по максимальной из них задаемся масштабом. Максимальную силу F43 изобразим вектором, длина которого 308 мм (произвольно), тогда:
Н/мм. (3.22)
Вычисляем длины векторов, изображающих эти силы, мм:
;
;
;
(3.23)
;
;
Строим план сил, из которого определяем нормальные составляющие и результирующие величины давлений в шарнирах В и О2:
(3.24)
Расчет ведущего звена производим с учетом действующих на него сил: ,
,
,
,
Сила
известна по значению и направлению, а силы
и
неизвестны.
Популярное на сайте:
Кривошипно-шатунный механизм и механизм газораспределения
Блок цилиндров отлит из алюминиевого сплава. Отливки блока могут быть выполнены двумя способами: литьем под давлением и литьем в кокиль. В блок цилиндров вставлены отлитые из износостойкого чугуна «мокрые» гильзы цилиндров. В зависимости от метода отливки блока гильзы цилиндров уплотняют различными ...
Эффективность использования автотранспорта
Для планирования, учета и анализа работы автомобильного транспорта существует система технико-эксплуатационных показателей. Продолжительность работы автомобиля включает время нахождения на линии и время в наряде. Время нахождения на линии - это время с момента выхода автомобиля из гаража до его воз ...
Планирование технико-экономических показателей и определение потребного
количества подвижного состава
Выбор типа подвижного состава При составлении трасфинплана для проектируемого предприятия необходим выбор типа подвижного состава. При выборе типа подвижного состава , марки и модификации автомобиля необходимо учитывать характер и структуру перевозок, вид груза и упаковки, расстояние перевозок, а т ...