Вектор О2В изображает скорость точки В в относительном вращении вокруг точки О2:
=
·
м/с. (2.13)
Положение точки С находим на плане скоростей по свойству подобия (из пропорции), мм:
(2.14)
Подставив значения длины звеньев на схеме и длины соответствующих отрезков на плане, определяем место точки С на плане скоростей. Соединив ее с полюсом, определяем значение скорости точки С, м/с:
. (2.15)
Для определения скорости точки D воспользуемся векторными равенствами:
(2.16)
где: – скорость точки С, известна по значению и направлению;
– относительная скорость точки D во вращении вокруг точки С;
Относительная скорость известна по линии действия: перпендикулярна к звену DC, проводится на плане из точки С (конец вектора
). Скорость точки D относительно стойки направлена по линии хода ползуна, проводится на плане из полюса PV параллельно ходу ползуна до пересечения с вектором относительной скорости
. Точка пересечения будет точкой d. определяющей конец вектора скорости
:
VD = ·
; VD = 78 × 0,013 = 1,014 м/с. (2.17)
Вектор изображает скорость VDC точки D в относительном вращении вокруг точки С:
VDC = ·
; VDC = 0,2 × 0,013 = 0,0026 м/с. (2.18)
Исходя из теоремы подобия (третье свойство плана скоростей), находим на плане точки S1 – S5, соответствующие центрам тяжести звеньев. Соединив их с полюсом PV, определяем скорости центров тяжести звеньев механизма, м/с:
VS = PVS1 · kV; VS
= 52·0,013=0,95
VS = PVS2 · kV; VS
= 70,5 × 0,013 = 2,7;
VS = VD; VS
= 1,014; (2.19)
VS = PVS4 · kV; VS
= 78× 0,013 =1,014
VS = PvS3·kv; VS
= 78·0,013=1,014
Пользуясь планом скоростей, определяем угловые скорости звеньев 2, 3, 4, с-1:
;
; (2.20)
;
Угловая скорость ползуна w5 = 0, так как он движется поступательно по неподвижной направляющей.
Для выяснения направления угловой скорости звена АВ вектор скорости , направленной к точке b плана, мысленно переносим в точку В звена 2 и определяем, что он стремится повернуть это звено вокруг точки А против часовой стрелке. По аналогии определяем направления угловых скоростей звеньев w4 (против часовой стрелки) и w3 (против часовой стрелки).
Популярное на сайте:
Определение геометрических
параметров ступеней валов. Выбор
подшипников
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей. Геометрические размеры каждой ступени вала: ее диаметр и длину находим расчетным путем. В разрабатываемой конструкции редуктора ш ...
Рассчётно-графический анализ тягово-скоростных свойств автомобиля ГАЗ-13
Для построения внешней скоростной характеристики поршневого двигателя внутреннего сгорания используют эмпирическую формулу Лейдермана, позволяющую по известным координатам одной точки скоростной характеристики Ne max и nN
воспроизвести всю картину мощности: , где Ne, кВт – текущее значение мощности ...
Пополнение, хранение, корректура и списание карт и книг
Ряд элементов, как, например, средства навигационного оборудования, фарватеры, может подвергаться настолько быстрым и существенным изменениям, что в процессе использования и даже составления карты или лоции требуется их исправление. Следовательно, исправление содержания морских карт и руководств дл ...