Расчет механизма изменения вылета

мм - плечо.

Ветровые нагрузки

, Н,

где - площадь, воспринимающая давление ветра,;

- распределенная ветровая нагрузка, Па.

,,

,

), Па,

где к=1 - экспериментально определяемый коэффициент возрастания динамического давления;

с=1,2 - коэффициент аэродинамической силы;

q=270 Па - динамическое давление;

В нормальных условиях эксплуатации для рабочего состояния крана применяют

Па,

H.

Выбирается штоковый гидроцилиндр /11/.

Технические характеристики штокового гидроцилиндра:

- диаметр цилиндра D=220 мм,

- ход штока h=500 мм,

- расчётное усилие на штоке S=625 kH.

Определение расчетного (невыгоднейшего, т.е. соответствующего наибольшим напряжениям в опасном сечении) положения стрелы является самостоятельной и одной из главных задач при разработке математической модели. Для выявления расчетного положения стрелы (или, что то же самое, угла наклона оси стрелы к горизонту) необходимо в пределах диапазона изменения вылета от наименьшего до наибольшего рассмотреть несколько положений полностью выдвинутой стрелы, разбив диапазон изменения вылета на несколько равных частей. Внешние нагрузки, действующие на стрелу в общем случае в плоскости качания, представлены на рисунок 2.17 /20/

Рисунок 2.17 - Схема внешних сил, действующих на стрелу в плоскости качания:

Q - вес поднимаемого груза, кН; Sк - усилие в грузовом канате, кН; R - равнодействующая сила от веса поднимаемого груза Q и усилия в грузовом канате Sк, кН; N - сжимающее стрелу усилие, кН. Числами в кружках отмечены положения стрелы по вылету, причем положения 1 . 5 - рабочие положения; положение 6 - горизонтально расположенная стрела без груза, нагруженная только собственным весом секций, гидроцилиндра телескопирования и крюковой подвески; положение 7 - горизонтально расположенная стрела без груза, нагруженная только собственным весом секций и гидроцилиндром телескопирования.

Внешними нагрузками в данном случае являются суммарный вес поднимаемого груза и крюковой подвески Q и усилие в грузовом канате Sк. Собственным весом секций и весом гидроцилиндра телескопирования, а также сопротивлением в канато-блочной системе на данной стадии, как показали наши исследования, можно пренебречь ввиду их незначительного влияния на напряжённо-деформированное состояние, что существенно упрощает дальнейшие рассуждения. Вес поднимаемого груза величина переменная, определяемая по кривой грузоподъемности для каждого вылета (положения стрелы) и приводимая в паспорте крана. Например, для автомобильного крана

КС-35715 с наибольшей грузоподъёмностью 16 т зависимость веса поднимаемого груза от вылета при работе с полностью выдвинутой стрелой длиной 18 м дана на рисунке 2.18

Рисунок 2.18 Зависимость веса поднимаемого груза от вылета крана

График зависимости сжимающего стрелу усилия от вылета представлен на рисунок 2.19

Рисунок 2.19 -.График зависимости сжимающего стрелу усилия от вылета

Определим расчетное положение трёхсекционной телескопической стрелы на примере автомобильного крана КС-35715. Кривая грузоподъемности для этого крана представлена на рисунке 2.19.

Усилие в стреловом канате рассчитывается по формуле /20/

,

где Q=66 кН - грузоподъемность крана на данном вылете;

m=3 - кратность грузового полиспаста.

Отсюда получаем

кН.

Популярное на сайте:

Окраска колесных пар
Колесная пара после формирования, ремонта или полного освидетельствования окрашивается. Окраске подледлежит: - средняя часть оси и диски колес (краской черного цвета на олифе или лаком); - места соединения ступиц колес с подступичными частями оси с внутренней стороны колесной пары (белилами, плотны ...

Выбор прототипа двигателя
В качестве прототипа принимаем техническую характеристику двигателя автомобиля ЗИЛ ММЗ 4413 с колесной формулой 4x2. Двигатель: дизельный, рабочий объем цилиндров – 8,74, степень сжатия 18,5, мощность 110 кВт при 3200 об/мин, крутящий момент 402 Нм при 1900 об/мин. Зависимость текущих значений эффе ...

Перевозка грузов в контейнерах морем
К перевозке допускаются технически исправные контейнеры, снабженные табличкой о допущении по безопасности в соответствии с КБК (именуемой далее табличкой КБК) и табличкой о допущении к перевозке грузов под таможенными печатями и пломбами (именуемой далее табличкой КТК). В соответствии с ГОСТ 26653 ...