На рисунке 2.16 представлена схема стрелы изменяемого наклона, осуществляемого гидроцилиндром. Гидроцилиндр закреплен в точке с абсциссой а и ординатой b. Началом координат является точка О - шарнир (ось) крепления стрелы. Если в данном положении толкателя длина его вместе с выдвинутым штоком , то при указанных на рисунке 2.17 обозначениях /16/
,
,
,
где n=2350 мм - расстояние от оси корня стрелы до крепления штока гидроцилиндра;
к=369 мм - расстояние от оси крепления штока до оси стрел;
а=967 мм - расстояние от оси корня стрелы до горизонтальной оси крепления гидроцилиндра;
b=178 мм - расстояние от оси корня стрелы до вертикальной оси крепления гидроцилиндра;
=1784 мм - длина гидроцилиндга с выдвинутым штоком.
,
,
.
Рисунок 2.16 - Расчётная схема подпорной стрелы
Минимальный вылет определяется при , а соответствующий угол .
,
где - длина выдвинутой стрелы, мм;
мм.
Максимальный вылет ( при )
,
мм.
При нижнем положении стрелы, когда , , ,
,
.
Длина гидроцилиндра с полностью вдвинутым штоком
,
мм.
Длина гидроцилиндра с полностью выдвинуты штоком
,
мм.
Ход штока гидроцилиндра
,
мм.
Для возможной практической реализации хода штока h гидроцилиндр подъема стрелы должен иметь соответствующие размеры, что определяется подбором координат a и b.
Для определения нагрузки, действующей на подпорный гидроцилиндр, и опорных реакций в стреле используется тот же метод, что и для определения натяжения стрелового полиспаста, а именно составляются три уравнения ; и . Нагрузки, действующие на стрелу определяются как и для стрелы, подвешенной на стреловом полиспасте. Момент относительно пяты стрелы /17,18,19/
,
откуда усилие на штоке
, кH,
где т - вес груза;
кг - вес подвесных приспособлений;
мм - расстояние от оси корня стрелы до крюковой подвески по горизонтали;
мм - расстояние от каната до оси стрелы,
кг - вес стрелы;
Н - ветровые нагрузки действующие на груз и стрелу,
- предельное отклонение груза от горизонтали;
Популярное на сайте:
Штатное расписание
Общая численность работников на АТП Численность АТП составляет 93 человека, в том числе водителей – 45 человек, ремонтных рабочих – 16 человек, подсобновспомогательных рабочих и МОП – 18 человек, ИТР и служащих – 14 человек. Режим работы Предприятие работает с восьми до семнадцати часов. Подвижной ...
Выбор пути на морских участках
Выбор пути выполняется на основании анализа всех условий плавания с учётом осадки судна, его мореходных качеств и эксплуатационных требований. Выбираемый путь должен обеспечивать навигационную безопасность плавания и предотвращение угрозы столкновения с другими судами. Среди вариантов, удовлетворяю ...
Расчет капитальных затрат
солидолонагнетателя
К капитальным вложениям солидолонагнетателя относятся затраты на материалы, монтаж, заработную плату рабочим, затраты на электроэнергию. В таблице 21 приведены статьи затрат на изготовление солидолонагнетателя. Таблица 23 – Расчет капитальных затрат для солидолонагнетателя Наименование деталей и сб ...