Расчет механизма изменения вылета

На рисунке 2.16 представлена схема стрелы изменяемого наклона, осуществляемого гидроцилиндром. Гидроцилиндр закреплен в точке с абсциссой а и ординатой b. Началом координат является точка О - шарнир (ось) крепления стрелы. Если в данном положении толкателя длина его вместе с выдвинутым штоком , то при указанных на рисунке 2.17 обозначениях /16/

,

,

,

где n=2350 мм - расстояние от оси корня стрелы до крепления штока гидроцилиндра;

к=369 мм - расстояние от оси крепления штока до оси стрел;

а=967 мм - расстояние от оси корня стрелы до горизонтальной оси крепления гидроцилиндра;

b=178 мм - расстояние от оси корня стрелы до вертикальной оси крепления гидроцилиндра;

=1784 мм - длина гидроцилиндга с выдвинутым штоком.

,

,

.

Рисунок 2.16 - Расчётная схема подпорной стрелы

Минимальный вылет определяется при , а соответствующий угол .

,

где - длина выдвинутой стрелы, мм;

мм.

Максимальный вылет ( при )

,

мм.

При нижнем положении стрелы, когда , , ,

,

.

Длина гидроцилиндра с полностью вдвинутым штоком

,

мм.

Длина гидроцилиндра с полностью выдвинуты штоком

,

мм.

Ход штока гидроцилиндра

,

мм.

Для возможной практической реализации хода штока h гидроцилиндр подъема стрелы должен иметь соответствующие размеры, что определяется подбором координат a и b.

Для определения нагрузки, действующей на подпорный гидроцилиндр, и опорных реакций в стреле используется тот же метод, что и для определения натяжения стрелового полиспаста, а именно составляются три уравнения ; и . Нагрузки, действующие на стрелу определяются как и для стрелы, подвешенной на стреловом полиспасте. Момент относительно пяты стрелы /17,18,19/

,

откуда усилие на штоке

, кH,

где т - вес груза;

кг - вес подвесных приспособлений;

мм - расстояние от оси корня стрелы до крюковой подвески по горизонтали;

мм - расстояние от каната до оси стрелы,

кг - вес стрелы;

Н - ветровые нагрузки действующие на груз и стрелу,

- предельное отклонение груза от горизонтали;

Популярное на сайте:

Система питания и выпуска отработавших газов
Система состоит из топливного бака, топливопроводов, топливного насоса, фильтра тонкой очистки топлива, карбюратора, воздушного фильтра, впускного и выпускных трубопроводов и глушителя шума выхлопа. Топливный бакрасположен сзади автомобиля под полом багажника. Бак крепится к кузову при помощи лент ...

Выбор, корректирования нормативов режима ТО и ремонта
Корректирование нормативов ТО-1 и ТО-2 (пробег) (км). Lто-1; то-2 = Ln то-1; то-2 * К1*К3, (9.1) где Ln то-1; то-2-нормативная периодичность ТО-1 и ТО-2 (берется из Положения по ТО и Р с.14 табл.2.1 или по табл.1). К1 - коэффициент корректирования нормативов в зависимости от условий эксплуатации (б ...

Основные положения по организации производства и технологии изготовления типовых узлов и секций
Технология изготовления судовых корпусных конструкций и организация производства в сборочно-сварочных цехах разрабатываются на основе анализа и обобщения опыта зарубежного и отечественного сварочного производства. Так, при постройке новых и реконструкции старых сборочно-сварочных цехов, многие зару ...