На рисунке 2.16 представлена схема стрелы изменяемого наклона, осуществляемого гидроцилиндром. Гидроцилиндр закреплен в точке с абсциссой а и ординатой b. Началом координат является точка О - шарнир (ось) крепления стрелы. Если в данном положении толкателя длина его вместе с выдвинутым штоком
, то при указанных на рисунке 2.17 обозначениях /16/
,
,
,
где n=2350 мм - расстояние от оси корня стрелы до крепления штока гидроцилиндра;
к=369 мм - расстояние от оси крепления штока до оси стрел;
а=967 мм - расстояние от оси корня стрелы до горизонтальной оси крепления гидроцилиндра;
b=178 мм - расстояние от оси корня стрелы до вертикальной оси крепления гидроцилиндра;
=1784 мм - длина гидроцилиндга с выдвинутым штоком.
,
,
.
Рисунок 2.16 - Расчётная схема подпорной стрелы
Минимальный вылет
определяется при
, а соответствующий угол
.
,
где
- длина выдвинутой стрелы, мм;
мм.
Максимальный вылет ( при
)
,
мм.
При нижнем положении стрелы, когда
,
,
,
,
.
Длина гидроцилиндра с полностью вдвинутым штоком
,
мм.
Длина гидроцилиндра с полностью выдвинуты штоком
,
мм.
Ход штока гидроцилиндра
,
мм.
Для возможной практической реализации хода штока h гидроцилиндр подъема стрелы должен иметь соответствующие размеры, что определяется подбором координат a и b.
Для определения нагрузки, действующей на подпорный гидроцилиндр, и опорных реакций в стреле используется тот же метод, что и для определения натяжения стрелового полиспаста, а именно составляются три уравнения
;
и
. Нагрузки, действующие на стрелу определяются как и для стрелы, подвешенной на стреловом полиспасте. Момент относительно пяты стрелы /17,18,19/
,
откуда усилие на штоке
, кH,
где
т - вес груза;
кг - вес подвесных приспособлений;
мм - расстояние от оси корня стрелы до крюковой подвески по горизонтали;
мм - расстояние от каната до оси стрелы,
кг - вес стрелы;
Н - ветровые нагрузки действующие на груз и стрелу,
- предельное отклонение груза от горизонтали;
Популярное на сайте:
Расчет ортодромии и ее предварительная прокладка на меркаторской карте
Расчет плавания по локсодромии и ортодромии будет выполнен между точками j1=33°31¢ N, l1=8°33¢ W; j2=46°10¢ N, l2=54°19¢ W. Расчет длины локсодромии: tg K = РД/РМЧ; S = РШ*sec K Таблица 2.3 j2 j1 46°10¢ S 33°31¢ S МЧ2 МЧ1 3129,9’ 2136,6’ l2 l1 54°19¢ W 8°33¢ ...
Проверка обмотки. Проверка вентилей генератора
Проверка обмотки возбуждения ротора. Исправность обмотки и надежность прилегания щеток к контактным кольцам можно проверить на стенде без разборки генератора, измерив сопротивление между штекером и корпусом генератора. Если обмотка не имеет коротко-замкнутых витков и щетки хорошо притерты к контакт ...
Корректирование периодичности ТО и пробега автомобилей до КР
В общем случае скорректированный пробег автомобиля до КР и скорректированная периодичность ТО-1, ТО-2 будут равны: , (2.1) L'КР=600000Ħ0,95Ħ0,6Ħ0,7=23940 км, , (2.2) L'1=8000Ħ0,6Ħ0,8=3840 км, , (2.3) L'2=24000Ħ0,6Ħ0,8=11520 км, где периодичность ЕО () принимается ...