При этом способе учета инерции условно считается, что в течение tyпр сохраняется прежняя скорость судна-наблюдателя VH (при этом завышается пройденный путь), а после мгновенно устанавливается новая скорость Vн1 (при этом пройденный путь занижается). Оптимальным будет такое время упреждения, при котором завышение пройденного пути за время tyпр компенсируется последующим занижением. Это соответствует равенству заштрихованных площадей на рис. 2.10.
4) Способ средней скорости.
При этом способе учета инерции в треугольнике скоростей откладывается не новая скорость нашего судна, а некоторая средняя (эквивалентная) скорость за время от начала маневра до момента кратчайшего сближения
. Через концы векторов Vcp и Vц проводится вектор средней относительной скорости и параллельно ему из точки М проводится ОЛОДср. Фактически эхо-сигнал будет перемещаться по кривой линии, расположенной между ЛОД и ОЛОДср выпуклостью в сторону ЛОД, и в точке кратчайшего сближения пересечений ОЛОДср.
При малом времени до кратчайшего сближения (tкр≤ 2,5t) ошибка при этом не превысит 10% выбега судна при свободном торможении.
Более точно величина средней скорости может быть найдена из универсальной таблицы учета инерции. [8]
Популярное на сайте:
Классификация маршрутов автомобильного и электрического транспорта
Маршрут – четко регламентированный и оборудованный путь следования подвижного состава при выполнении регулярных перевозок. Маршрут состоит из трассы – линии между его конечными пунктами, разделенной остановочными пунктами на перегоны. В зависимости от протяженности и расположения относительно насел ...
Теплотехнический расчет вагона
Общее количество тепла, которое должно быть отведено через поверхность приборов охлаждения (хладопроизводительность установки), составляет: (2.4) При перевозке мяса мороженного вагон подается под погрузку термически подготовленным и в пути следования не вентилируется. Следовательно, в тепловых расч ...
Описание конструкции приспособления
Комплект инструмента с гидроприводом для правки кузовов КИП-2 Набор инструментов предназначен для правки деформированных участков кузовов всех видов автомобилей. Усилие на плунжере силового цилиндра прямого действия, кН: 18 .20 Рабочий ход плунжера силового цилиндра, мм, не менее: 220 Рабочий ход г ...